S-a născut la 24 noiembrie 1948 în comuna Viişoara, judeţul Cluj, România din părinţii Cătălina şi Ilie Marinca. A fost unul dintre cei 11 fraţi: Cornel Marinca, Ilie Marinca, Ana Şandru, Ica Marinca, Maria Jar, Emil Marinca, Tibi Marinca, Ioan (decedat în 2004) şi alţi doi decedaţi la o vârstă fragedă.
Şi-a predat viaţa Domnului fiind botezat în 1974 în Bucureşti de către pastoral Ioan Bunaciu.Visul lui de a veni în Statele Unite s-a împlinit în decembrie 1978. Încă din ţară înainte de plecarea în America, a întâlnit-o pe Mariana, dragostea vieţii lui, pe care a aşteptat-o timp de 2 ani până la sosirea ei în Statele Unite. S-au căsătorit în 3 august 1980 şi au avut 2 fiice Deborah şi Emily.
S-a stabilit în Chicago, Illinois între 1978 şi 1991 unde a fost apropiat de fraţii săi Ioan, Emil şi Tibi. Apoi s-a mutat mai aproape de sora lui, Maria Jar în Atlanta, Georgia unde s-a stabilit cu întreaga familie şi a rămas până la sfârşitul vieţii. În Atlanta a lucrat la Alcon (fosta companie Ciba Vision) timp de peste 20 ani.
Fiica lui, Emily, s-a căsătorit cu Bill Leisey şi împreună au un fiu Luke. Acesta a fost pentru Samuel primul nepot, mândria şi bucuria lui.
Samuel şi-a iubit mult familia. A fost pasionat de creşterea albinelor. Toată lumea a apreciat mierea produsă de albinele lui.
Samuel a fost diagnosticat cu cancer în noiembrie 2011 şi de atunci a fost încontinuu sub tratament pentru cancer. Suferinţa lui a încetat brusc în urma unui accident vascular, astfel că în dimineaţa zilei de 2 aprilie 2014 a plecat să fie cu Mântuitorul lui. În urma lui au rămas soţia lui Mariana, fiicele Deborah şi Emily, ginerele Bill şi nepotul Luke, care au fost alături de el până în ultimele sale momente.
Samuel l-a iubit pe Domnul pe care L-a servit cu credincioşie toată viaţa lui. Lipsa lui va fi simţită de mulţi şi va rămâne în memoria multora.